Smith mergulha no mundo de roubos de alto risco, onde Bobby Stevens (Liotta) se encontra vivendo uma vida dupla como líder de uma gangue de ladrões que realizam assaltos intrincados e engenhosos, para depois voltar a ser o típico homem de família suburbano que trabalha das nove às cinco. A série, do produtor executivo John Wells, criador de "ER", estreia com interrupção comercial limitada. Liderando essa equipe unida de criminosos de carreira está Bobby Stevens (Liotta), que parece ser um homem de família comum com um emprego das nove às cinco, mas na verdade é um ladrão especialista que busca apenas mais dois ou três grandes golpes para poder finalmente deixar o ramo e ter um estilo de vida confortável e legal com sua esposa, Hope (Madsen), e seus dois filhos. Enquanto Bobby nunca discute suas atividades ilegais, Hope está cada vez mais desconfiada. A segunda família de Bobby, sua equipe principal de parceiros, cada um traz suas próprias áreas de especialização para realizar os maiores e mais sofisticados assaltos a mão armada. Joe (Franky G) é responsável por tudo relacionado a transporte; Jeff (Baker), o mais imprudente do grupo, é responsável pelo poder de fogo; Tom (Miller) está em liberdade condicional após ser pego durante um assalto anterior e sua amante ocasional, Annie (Smart), é uma bela mestre do disfarce que pode manipular qualquer situação com sua aparência. O Agente Dodd (Bauer), do FBI, tem acompanhado os roubos há algum tempo e permanece determinado a capturar a equipe, mas está mais interessado em prender "Smith", o codinome policial para o misterioso líder da equipe e o cérebro por trás de toda a operação. Resta saber se Bobby conseguirá se livrar a tempo dos golpes que lhe dão tanta adrenalina, ou se sua aposentadoria será forçada – atrás das grades.