Sleepwalkers girava em torno do Dr. Nathan Bradford, chefe da equipe que desenvolveu uma tecnologia para entrar nos sonhos de pacientes psiquiátricos e descobrir seus verdadeiros problemas. Ele também usa as máquinas para entrar na mente inconsciente de sua esposa, Gail Bradford, que está em coma. Os outros membros da equipe são Kate Russell, a acadêmica do grupo, com vasto conhecimento de mitologia e arquétipos de muitas religiões, e Vincent Konefke, o técnico que operava as máquinas, mas nunca entrou em um sonho. Steve Turner é o outro sonâmbulo.