Robin Hood é descrito como uma aventura romântica e grandiosa, uma releitura moderna do conto clássico que traz autenticidade histórica, profundidade psicológica e um foco acentuado na relação entre Rob e Marian. Na série, após a invasão normanda da Inglaterra, Rob – filho de um guarda florestal saxão – e Marian, filha de um senhor normando – se apaixonam e trabalham juntos para lutar por justiça e liberdade. Enquanto Rob ascende como líder de uma banda de foras da lei rebeldes, Marian se infiltra no poder na corte, ambos trabalhando juntos para frustrar a corrupção real e trazer paz à terra.