O Time de Basquete da Escola Média Teiko. A turma que produziu três temporadas perfeitas seguidas, com cinco jogadores extraordinários, conhecidos como "A Geração dos Milagres." Havia outro jogador que todos respeitavam... Um lendário sexto jogador. Um promissor jogador de força, Taiga Kagami, acaba de voltar da América. Ao chegar na Escola Secundária Seirin, ele conhece o garoto super-ordinário, Tetsuya Kuroko. Kagami fica chocado ao descobrir que Kuroko não é bom em basquete, na verdade, ele é ruim! E ele é tão comum que é impossível de ver. Mas a simplicidade de Kuroko permite que ele passe a bola sem que o time adversário perceba sua presença, e ele é nada menos que o sexto membro da Geração dos Milagres. Kuroko faz um pacto com Kagami para derrotar os outros membros da Geração dos Milagres, que jogaram basquete em outras escolas. Uma batalha de luz (Kagami) e sombra (Kuroko) começa!