Em Plena Vista acompanha a história de uma Marshal Federal do programa de Proteção a Testemunhas que deve esconder seu trabalho de alto risco e grande impacto de sua família. Para aqueles que a conhecem, Mary Shannon é uma simples agente de trânsito, mas seu verdadeiro trabalho é muito mais perigoso. Ela deve supervisionar testemunhas federais que foram realocadas através do programa de Proteção a Testemunhas e garantir que permaneçam seguras.