Dinosaurs acompanha a vida de uma família de dinossauros, vivendo em um mundo moderno. Eles têm TVs, geladeiras, micro-ondas e todas as conveniências modernas. Os Dinossauros são uma família animatrônica da idade da pedra, da classe trabalhadora, criada por Jim Henson para a Disney. Incrivelmente acima do peso, mesmo para um dinossauro, Earl Sinclair é casado com Fran e tenta/falha em sustentar Charlene, uma adolescente "valley girl" de 14 anos, Robbie, de 16 anos (cujo crista eventualmente se transforma em um moicano e é tingido de roxo), a viúva e rabugenta Vovó Ethel, e o bebê de dois anos, Baby, o verdadeiro mestre da casa. Comentários sociais afiados são apresentados surpreendentemente com frequência; Earl é um "empurrador de árvores" para a Wesayso Development Corp., que implementa regularmente esquemas para ferrar ainda mais seus trabalhadores e destruir o mundo por um acréscimo marginal de lucro. Presas vivas, mas resfriadas, são mantidas na geladeira e são úteis quando você não encontra o leite, e o homem das cavernas Hu...