Após descobrirem que sua tropa corre o risco de ser dissolvida, Snoopy e os Escoteiros Beagle partem para a Natureza para ganhar seus distintivos de desempenho, com o Manual dos Escoteiros Beagle como guia. Enquanto isso, Charlie Brown e seus amigos aproveitam o verão no Acampamento Spring Lake, cruzando o caminho de Snoopy enquanto vivenciam tudo o que o acampamento e a natureza têm a oferecer.