Breakout Kings acompanha uma parceria incomum entre o escritório dos U.S. Marshals e um grupo de condenados enquanto eles trabalham para capturar fugitivos em fuga. Em Breakout Kings, os veteranos U.S. Marshals Charlie Duchamp e Ray Zancanelli decidem rejeitar o protocolo e adotar uma abordagem não convencional em seu trabalho: usar ex-criminosos para capturar os atuais. Eles formam uma força-tarefa especial composta pelos três condenados mais elusivos que Ray já capturou: Lloyd Lowery, um ex-prodígio infantil e especialista em comportamento/psiquiatria que se destaca em psicanálise; Shea Daniels, um ex-membro de gangue que sabe como manipular o sistema, tanto na prisão quanto nas ruas; e Erica Reed, uma sexy especialista em rastreamento que aprendeu seu ofício com seu pai caçador de recompensas. Charlie e Ray também contam com os serviços de Julianne Simms, uma civil que atua como o "funnel" do grupo - todas as informações, dicas e dados passam por ela.