Quando a escuridão ameaça o mundo, quatro heróis detêm a única esperança de salvação — se é que eles conseguem sair da primeira cidade. Bikini Warriors acompanha um grupo de belas aventureiras em armaduras reveladoras: a corajosa Lutadora, a ingênua Paladina, a tímida Maga e a sedutora Elfa Negra. Mas você pode realmente ser uma aventureira se não embarcar em uma aventura? Nossas heroínas estão eternamente quebradas, insuportavelmente vaidosas e frequentemente superadas pelos perigos de seu mundo. Entre fugir de masmorras e roubar camponeses, as improváveis heroínas terão que aprender a conviver umas com as outras antes de poderem sobreviver a uma batalha com o mal supremo!