W "Valor" granice między dyscypliną wojskową a ludzkimi pragnieniami są wystawiane na próbę w amerykańskiej bazie wojskowej, w której stacjonuje elitarne zgrupowanie pilotów śmigłowców, szkolonych do wykonywania tajnych misji międzynarodowych i krajowych. Dramat rozgrywa się współcześnie, a także w retrospekcjach do nieudanej misji z udziałem jednej z pierwszych kobiet-pilotów w jednostce, ostatecznie odkrywając warstwy osobistych i rządowo-wojskowych tajemnic, co prowadzi do całosezonowego planu ratowania grupy zaginionych żołnierzy.