Titans śledzi losy młodych bohaterów z całego Uniwersum DC, którzy dorastają i odnajdują swoje miejsce w mrocznej wersji klasycznej franczyzy Teen Titans. Dick Grayson i Rachel Roth, wyjątkowa młoda dziewczyna opętana przez dziwną ciemność, zostają wplątani w spisek, który może sprowadzić piekło na ziemię. Dołączają do nich porywcza Starfire i uwielbiany Beast Boy. Razem tworzą zastępczą rodzinę i drużynę bohaterów.