Serial rozgrywa się w świecie zamieszkanym wyłącznie przez antropomorficzne niedźwiedzie, a jego głównymi bohaterami są Niedźwiadki Berenstain. Niedźwiadki Berenstain to rodzina mieszkająca w wiejskiej społeczności Krainy Niedźwiedzi, składająca się z Mamy Niedźwiedzicy, Taty Niedźwiedzia, Brata Niedźwiedzia i Siostry Niedźwiedzicy. Chociaż liczne odcinki bazują na książkach i promują te same wartości, co w książeczkach obrazkowych, z których pochodzą ich fabuły, wierność programu oryginalnej serii jest nieco zróżnicowana ze względu na fakt, że wiele późniejszych odcinków zawiera oryginalne historie. Niemniej jednak, w większości dość wiernie przedstawiają one to samo otoczenie, co w oryginalnych książeczkach o Niedźwiadkach Berenstain, i koncentrują się na przesłaniach i lekcjach, których rodzina uczy się poprzez swoje różne doświadczenia, takie jak hojność i odpowiedzialność, a także na codziennym życiu niedźwiedzi.