Shemar Moore wciela się w rolę urodzonego i wychowanego w okolicy sierżanta S.W.A.T., któremu powierzono dowodzenie specjalistyczną jednostką taktyczną, będącą ostatnią deską ratunku dla organów ścigania w Los Angeles. Rozdarty między lojalnością wobec miejsca, w którym się wychował, a wiernością swoim braciom w niebieskich mundurach, były żołnierz Marines Daniel "Hondo" Harrelson ma wszystko, czego potrzeba, by być doskonałym liderem i zasypać przepaść między jego dwoma światami.