Robin Hood to epicka, romantyczna przygoda, współczesna interpretacja klasycznej opowieści, która wnosi autentyzm historyczny, głębię psychologiczną i wzmocniony nacisk na relację między Robem a Marian. W serialu, po normandzkim najeździe na Anglię, Rob – syn saskiego leśniczego – i Marian, córka normańskiego lorda – zakochują się w sobie i wspólnie walczą o sprawiedliwość i wolność. Gdy Rob staje się przywódcą bandy zbuntowanych banitów, Marian przenika do dworu, a oboje pracują razem, aby udaremnić królewską korupcję i przynieść pokój ziemi.