Muppet Babies było samo w sobie bardzo udanym serialem animowanym. W tym serialu znane postacie Muppetów Jima Hensona występowały jako niemowlęta. W każdym odcinku Muppet Babies przeżywały przygody, w które zabierała je ich wyobraźnia. Często jednak ich wyobraźnia brała nad nimi górę, wszystko dla efektu komediowego. Wśród bohaterów znaleźli się: Bobasek Kermit, Piggy, Fozzie, Gonzo, Rowlf, Zwierzak, Scooter oraz nowa postać, Skeeter, łudząco podobna siostra Scootera. Czasami odwiedzali ich Bobasek Bunsen i Beaker, a nawet Statler i Waldorf, a później zobaczyliśmy powracającą postać "bobasa" Fasolki Króliczka z "Opowieści o pikniku króliczka". Moralnym spoiwem, które trzymało te Muppety razem, była Niania (dubbingowana przez Barbarę Billingsley, znaną z "Leave it to Beaver"), postać, której ciało było widoczne tylko od pasa w dół, a wszyscy pamiętamy zielone, w paski skarpetki...