Muppet Babies opowiadają o przezabawnych psotach w pokoju zabaw młodych Kermita Żaby, Piggy, Fozzie Misia, Gonzo, Animala i zupełnie nowej Muppet Baby, Summer Pingwin. W serialu pojawią się gościnnie ulubieńcy fanów Muppetów, w tym: Statler i Waldorf, Bunsen i Beaker, Rowlf Pies, Rizzo i Dr. Teeth.