Humans rozgrywa się w alternatywnym teraźniejszym, gdzie najnowszym, obowiązkowym gadżetem dla każdej zapracowanej rodziny jest Synth – wysoce rozwinięty robot-sługa, złowrogo podobny do żywego człowieka. W nadziei na odmienienie swojego życia, jedna rodzina z przedmieść, przeżywająca trudne chwile, kupuje odnowionego syntha, by odkryć, że dzielenie życia z maszyną ma dalekosiężne i mrożące krew w żyłach konsekwencje.