W "Szczęśliwym Miasteczku" śledzimy przygody dwójki najlepszych przyjaciół, uroczego jeża Pipa i biedronki Tabithy, którzy rozwiązują problemy w uroczej i wyjątkowej społeczności. Jasność światła w Szczęśliwym Miasteczku zależy od radości mieszkańców, więc za każdym razem, gdy zaczyna przygasać, duet wyrusza na misję, aby ponownie rozświetlić znak, pomagając innym i zachęcając wszystkich do wzajemnej pomocy.