Straż Królowej to serial dokumentalny ITV opowiadający o Grenadierach, ponieważ kamery po raz pierwszy uzyskały dostęp za kulisy Pałaców Królewskich. Serial ukazuje ogromny nakład pracy i treningu, jaki jest potrzebny do przeprowadzenia królewskiej ceremonii, a także brutalną rzeczywistość wojny, gdy Grenadierzy wyruszają do Afganistanu i Iraku, by walczyć za swój kraj.