Dinosaury śledzą życie rodziny dinozaurów żyjącej w nowoczesnym świecie. Mają telewizory, lodówki, mikrofalówki i wszelkie nowoczesne wygody. Dinozaury to animatroniczna rodzina z epoki kamienia łupanego, należąca do klasy robotniczej, stworzona przez Jima Hensona dla Disneya. Niewiarygodnie otyły, nawet jak na dinozaura, Earl Sinclair jest żonaty z Fran i próbuje/nie udaje mu się utrzymać 14-letnią córkę Charlene, 16-letniego Robbiego (którego grzebień z czasem zamienia się w irokeza i zostaje pofarbowany na fioletowo), owdowiałą, zrzędliwą babcię Ethel, i dwulatka Baby'ego, prawdziwego pana domu. Ostry komentarz społeczny pojawia się zaskakująco często; Earl jest "pchaczem drzew" dla Wesayso Development Corp., która regularnie wdraża plany, by jeszcze bardziej oszukać swoich pracowników i zniszczyć świat dla marginalnego wzrostu zysków. Schłodzone, ale żywe ofiary są przechowywane w lodówce i są pomocne, gdy nie możesz znaleźć mleka, a jaskiniowiec Hu...