Breakout Kings śledzi nietypowe partnerstwo między biurem amerykańskich marszałków a grupą skazanych, którzy współpracują, aby schwytać zbiegów. W Breakout Kings weterani amerykańskich marszałków, Charlie Duchamp i Ray Zancanelli, postanawiają odrzucić protokół i przyjąć niekonwencjonalne podejście do swojej pracy: wykorzystują byłych przestępców do łapania obecnych. Tworzą specjalną grupę zadaniową składającą się z trzech najbardziej nieuchwytnych skazanych, których Ray kiedykolwiek schwytał: Lloyd Lowery, były cudowne dziecko i ekspert w dziedzinie zachowania/psychiatrii, który doskonale radzi sobie z psychoanalizą; Shea Daniels, były członek gangu, który wie, jak działać w systemie, zarówno w więzieniu, jak i na ulicy; oraz Erica Reed, seksowna ekspertka w tropieniu, która nauczyła się swojego fachu od ojca, łowcy nagród. Charlie i Ray korzystają również z usług Julianne Simms, cywila, który pełni rolę "leja" dla grupy - wszystkie informacje, wskazówki i dane przechodzą przez nią.