Beacon 23 śledzi losy Aster, agentki rządowej, i Halana, stoickiego weterana wojskowego, którzy krzyżują się, gdy zostają uwięzieni razem w jednym z wielu Kosmicznych Beaconów, służących jako latarnie morskie dla międzygalaktycznych podróżników. Każdy Beacon jest zarządzany przez jednego wysoko wyszkolonego człowieka i wyspecjalizowaną Sztuczną Inteligencję. Aster w tajemniczy sposób trafia do samotnego opiekuna Beaconu, Halana, i rozpoczyna się napięta walka charakterów. Halan zaczyna się zastanawiać, czy Aster jest przyjacielem, czy wrogiem, ponieważ jej zdolność do ukrywania swoich zamiarów i motywacji może uczynić ją groźnym przeciwnikiem.