라이온 수호대는 심바와 날라의 막내아들인 키온이 프라이드랜드를 지킬 동물 팀을 모으는 노력을 이야기합니다. 라이온 킹, 1998년 속편 라이온 킹 2: 심바의 자부심, 2004년 라이온 킹 1½에 등장했던 키아라, 티몬, 품바, 라피키, 자주, 심바, 날라, 무파사 등의 캐릭터들이 등장합니다. 또한, 키온의 친구가 될 치타 풀리, 하마 베슈테, 왜가리 오노, 꿀 오소리 붕가와 같은 새로운 캐릭터들도 등장합니다.