스타 트렉: 보이저 (VOY)는 24세기 캡틴 캐서린 제인웨이의 USS 보이저에서의 모험을 중심으로 전개됩니다. 커크나 피카드의 우주선보다 작은 보이저는 승무원이 150명에 불과하지만, 빠르고 강력하며 행성 표면에 착륙할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 이는 스타플릿에서 가장 기술적으로 진보된 선박 중 하나로, 합성 신경 조직을 포함한 컴퓨터 회로를 활용하고 있습니다. 아이러니하게도, 제인웨이가 보이저에서의 첫 임무를 수행하던 중, 그녀의 마지막 임무가 알파 쿼드런트에서의 임무가 될 것이라는 것을 알지 못했습니다. 반란자 마퀴스 선원의 체포를 시도하던 중, 그녀의 우주선과 마퀴스의 우주선 모두 강력한 외계 기술에 의해 먼 델타 쿼드런트로 끌려가게 됩니다. 불행히도, 그들을 다시 집으로 데려갈 유사한 "급행" 경로는 존재하지 않았습니다. 지구에서 70,000 광년 떨어진 곳에 고립된 제인웨이는 마퀴스와 함께 스타플릿 승무원이 되어 연합 우주로 돌아가는 긴 항해 동안 함께 하도록 설득합니다.