슬립워커는 정신과 환자들의 진정한 문제를 발견하기 위해 그들의 꿈속으로 들어가는 기술을 개발한 팀의 수장인 네이선 브래포드 박사를 중심으로 이야기가 전개됩니다. 그는 또한 혼수상태에 빠진 아내 게일 브래포드의 무의식 속으로 들어가기 위해 이 기계를 사용합니다. 팀의 다른 멤버로는 신화와 여러 종교의 원형에 대한 방대한 지식을 가진 학자인 케이트 러셀과, 기계를 운영하지만 정작 자신은 꿈속으로 들어간 적 없는 기술 담당자인 빈센트 코네프케가 있습니다. 스티브 터너는 또 다른 슬립워커입니다.