서기 2050년, 지구 온난화의 영향으로 일본 국토의 약 1/10이 물에 잠겼다. 도쿄 역시 예외는 아니었다. 이 재앙으로 일본 경제는 파탄 직전에 이르렀고, 정부는 국가 부흥을 위해서라면 무엇이든 할 준비가 되어 있었다. 그 결과, 일본 정부는 일본의 미래를 장악하려는 사악한 의도를 가진 군사 재단인 "JESAS"를 설립한다. JESAS는 핵폐기물을 우주로 투기하는 일을 담당한다. 다른 나라로부터의 보호를 보장하기 위해 JESAS는 "A.I. (정확한 직관)"를 가진 파일럿이 조종하는 로봇 병기 "R.B."를 개발했다. 법의 반대편에는 지구를 구하기 위해 같은 신념을 공유하는 국가들이 연합하여 결성한 보호 기관 "그린 프론티어"가 있다. JESAS의 파일럿 칸나와 카즈토, 그리고 그린 프론티어의 두타 강과 미라 유가 등장하는 이 네 명의 젊은이들은 사랑, 우정, 그리고 임무에 대한 열정을 통해 지구의 운명을 결정하게 될 것이다.