테이코 중학교 농구팀. 3년 연속 완벽한 시즌을 기록한 클래스, '기적의 세대'라 불리는 5명의 일세대 선수들이 있다. 그들 모두가 존경하는 또 다른 선수가 있었으니... 전설적인 6번째 선수. 떠오르는 파워 플레이어 타이가 카가미가 미국에서 돌아온다. 세이린 고등학교에 입학한 카가미는 평범함을 넘어서는 소년, 쿠로코 테츠야를 만난다. 카가미는 쿠로코가 농구를 잘하지 못하고, 사실 못한다고 알고 충격을 받는다! 그리고 그는 너무 평범해서 눈에 띄지 않는다. 하지만 쿠로코의 평범함 덕분에 그는 상대 팀이 그를 알아차리지 못하게 패스를 할 수 있으며, 그는 바로 기적의 세대의 6번째 멤버이다. 쿠로코는 카가미와 함께 다른 학교에서 농구를 했던 기적의 세대 멤버들을 물리치겠다는 pact를 맺는다. 빛(카가미)과 그림자(쿠로코)의 전투가 시작된다!