브레이크아웃 킹스는 미국 마샬 사무소와 범죄자 그룹 간의 비정상적인 파트너십을 따라가며, 그들이 도망 중인 범죄자들을 잡기 위해 협력하는 과정을 그립니다. 브레이크아웃 킹스에서 베테랑 미국 마샬 찰리 두샹과 레이 잔카넬리는 프로토콜을 거부하고 그들의 업무에 비정통적인 접근 방식을 취하기로 결정합니다: 현재 범죄자를 잡기 위해 전직 범죄자를 활용하는 것입니다. 그들은 레이가 지금까지 잡은 가장 교활한 세 명의 범죄자로 구성된 특별 태스크 포스를 결성합니다: 로이드 로워리, 전직 아동 천재이자 행동 전문가/정신과 전문가로서 정신 분석에 뛰어난; 셰이 다니엘스, 시스템을 잘 아는 전직 갱단원으로, 감옥과 거리 모두에서 능숙하게 대처하는; 그리고 에리카 리드, 그녀의 현상금 사냥꾼 아버지에게서 기술을 배운 매력적인 추적 전문가입니다. 찰리와 레이는 또한 그룹의 "중개자" 역할을 하는 민간인 줄리안 심스를 고용하여 모든 정보, 팁 및 데이터를 그녀를 통해 전달합니다.