세상을 위협하는 어둠 속에서, 네 명의 영웅이 유일한 희망을 쥐고 있습니다. 물론, 그들이 첫 번째 마을을 벗어날 수만 있다면 말이죠. 비키니 워리어스는 아름다운 모험가들의 이야기를 따라갑니다. 과감한 파이터, 엉뚱한 팔라딘, 소심한 메이지, 그리고 매혹적인 다크엘프. 하지만 모험을 떠나지 않고 진정한 모험가라고 할 수 있을까요? 우리의 영웅들은 늘 돈이 없고, 견딜 수 없을 만큼 허영심이 강하며, 세상의 위험에 자주 압도당합니다. 던전을 탈출하고 농민들을 약탈하는 와중에, 이 어울리지 않는 영웅들은 궁극적인 악과의 전투에서 살아남기 전에 서로 함께 살아가는 법을 배워야 할 것입니다!