비컨 23은 정부 요원인 애스터와 과묵한 전직 군인 할란이 우주를 여행하는 이들을 위한 등대 역할을 하는 수많은 비컨 중 하나에 갇히면서 겪는 이야기를 그립니다. 각 비컨은 고도로 훈련된 인간과 특화된 인공지능이 운영합니다. 애스터는 신비로운 방식으로 외로운 비컨 관리인 할란을 찾아가고, 긴장감 넘치는 기싸움이 펼쳐집니다. 할란은 애스터의 숨겨진 의도와 동기를 파악할 능력이 그녀를 강력한 적으로 만들 수 있기에, 그녀가 친구인지 적인지 의심하기 시작합니다.