주인공인 한마 바키는 세계 최강의 격투가인 아버지 한마 유지로를 넘어서기 위해 극한의 집중력으로 수련한다. 세계에서 가장 폭력적이고 잔혹한 사형수 다섯 명이 바키와 맞서기 위해 모인다. 그들의 목표는 패배를 맛보는 것. 압도적인 강함과 기술 때문에 삶 자체에 지루함을 느낀 그들은 바키가 자신들을 압도하고 완전히 짓밟아주기를 바라며 그를 찾아 나선다. 이 위기 속에서 다른 지하 격투가들도 바키의 곁에서 싸우기 위해 모인다: 하나야마 카오루, 시부카와 갓키, 렛츠 카이오, 오로치 돗포.