닉 도노반과 오시 제임스는 LAPD의 B.A.D. C.A.T. (Burglary Auto Detail Commercial Auto Thefts, 절도 차량 전문 수사팀)에 합류한 전직 레이싱 드라이버였습니다. 두 사람은 뛰어난 운전 실력을 바탕으로 범죄자들을 심문하기보다는 도로에서 몰아내는 것을 주된 임무로 삼았습니다. 상관인 네이선 캡틴은 공개적으로 두 사람을 질책했지만, 사석에서는 그들의 "제멋대로인" 방식을 격려했습니다. 좀 더 여성적인 접근이 필요할 때는 사만다 젠슨 경관이 가끔 도움을 주기도 했습니다. 또한, 두 사람이 자주 드나드는 바를 운영하는 마와, 이제는 올바른 길을 가려는 전직 자동차 절도범 로드니도 등장합니다.