はい、親愛なるは、二組の若いカップルと彼らの育児に対する驚くほど対照的な見解を描いたコメディです。グレッグとキム・ワーナーは、完璧な親になるために日々奮闘しています。キムは神経質な専業主婦で、夫のグレッグはキャリアで成功を収めていますが、彼のより難しい仕事は、二人の幼い子供を育てながら妻を落ち着かせることです。キムは完璧な母親、完璧な妻、そして完璧な子供を育てることに決意していますが、彼女の妹であるクリスティン・ヒューズは、非常に現実的な二児の母として、人生は決して完璧にはならないことを常に思い出させます。クリスティンの夫ジミーは、義理の兄に対して、夫であり親でありながらも男でいるための哲学を共有したくなることがよくあります。