エリート海軍特殊部隊員だったリチャード・カーライル。しかし、悲劇的な軍事実験により、彼は身長わずか10センチになり、職も失ってしまう。そんな時、彼はアイビーリーグ出身の天才で凄腕刑事のミッツィ・マクニールと出会う。今、二人は、クールなミニチュア車両とキャンピングカーを駆使して、数々の難事件を解決し、宿敵シーザー・ペケーニョと戦う！