「ライオン・ガード」は、シンバとナラの息子で末っ子のカイオンが、プライド・ランドを守るためのチームを編成する奮闘の物語を描きます。ライオン・キング、1998年の続編「ライオン・キング2」、そして2004年の「ライオン・キング3」から、キアラ、ティモン、プンバァ、ラフィキ、ザズー、シンバ、ナラ、ムファサといったキャラクターが登場します。また、カイオンの友人となるチーターのフリ、カバのベシュテ、サギのオノ、ラーテル（ミツアナグマ）のブンガといった新キャラクターも登場します。