相棒を殺されたベテラン刑事T.J.フッカーは、かつての巡査部長に戻り、相棒の死の原因となったような悪党どもを街から一掃するためにパトロールに戻った。制服警官に戻ったフッカーは、警察学校の新米訓練生を指導する任務を与えられ、生意気で時に短気な若手ルーキー、ヴィンス・ロマーノとコンビを組むことになる。ロマーノより年上のフッカーは、仕事面でも私生活面でも、彼の教官であり指導者となった。この年の差がコンビの大きな魅力となり、二人はすぐに親友となり、良いチームとなった。フッカーの厳格で妥協を許さないやり方は、しばしばシェリダン署長との衝突を招いたが、彼は常に仕事を成し遂げ、その結果として高く尊敬されていた。