『スリープウォーカーズ』は、精神病患者の夢に入り込み、その真の問題点を発見する技術を開発したチームのリーダー、ネイサン・ブラッドフォード博士を中心に展開する。彼はまた、昏睡状態にある妻ゲイル・ブラッドフォードの無意識の世界にもその機械を使って入り込む。チームの他のメンバーは、神話や多くの宗教における原型に関する広範な知識を持つ学者、ケイト・ラッセル。そして、機械を操作する技術担当で、自身は決して夢の中に入らなかったヴィンセント・コネフケ。もう一人のスリープウォーカーはスティーブ・ターナーだ。