「ザ・レガシー」は、世界の悪と戦うための知識と遺物を集めるために、数世紀前に設立された秘密結社である。このレガシーのチームは、サンフランシスコのエンジェル島にある城のような邸宅を舞台にしている。チームを率いるのはデレク・レイン博士。メンバーは精神科医のレイチェル・コリガン、神父のフィリップ・C、元ネイビーシールズのニック・ボイル、そして研究者兼霊能者のアレックス・モローである。