1973年、地球外生命体「BETA」の侵略が始まり、人類は絶滅の危機に瀕していた。BETAの圧倒的な物量に対抗するため、人類は人型兵器「TSF」を開発し、世界各地の対BETA戦線に投入した。しかし、それでもユーラシア大陸の大部分は、進撃するBETAの優勢な数によって失われた。希望の見えないBETAとの泥沼の戦いは、30年近く続いていた。