マペット・ベビーは、それ自体で非常に成功したカートゥーンシリーズでした。この番組は基本的に、ジム・ヘンソンの有名なマペットたちが赤ちゃんになった姿を描いています。各エピソードで、マペット・ベビーたちは想像力が連れて行ってくれる冒険を繰り広げます。しかし、しばしば彼らの想像力は時に彼らを上回り、すべてがコミカルな効果のためでした。登場するマペットは、ベビー・カーミット、ベビー・ピギー、ベビー・フォジー、ベビー・ゴンゾ、ベビー・ラルフ、ベビー・アニマル、ベビー・スクーター、そして新しいキャラクターであるスクーターのそっくりな妹、ベビー・スキーターでした。時折、ベビー・ブンゼンとベビー・ビーカ―が訪れ、さらにはステトラーとウォルドーフも訪ねてきました。そして後に、『テイル・オブ・ザ・バニー・ピクニック』から「ベビー」バージョンのビーン・バニーがレギュラーで登場するようになります。これらのマペットたちをまとめ上げていた道徳的な接着剤は、ナニー（『リーブ・イット・トゥ・ビーバー』で有名なバーバラ・ビリングズレーが声を担当）でした。彼女は腰から下しか映らないキャラクターで、私たちは皆、あの緑のストライプの靴下を覚えています…。