1958年のロンドンを舞台に、スコットランドヤードのマイケル・ジェリコ警部補は、名声を得ている敏腕刑事である。彼を補佐するのは、忠実な友人であり同僚のクライヴ・ハーヴェイ巡査部長と、若く野心的なジョン・カルディコット巡査である。このシリーズは、1950年代後半のメトロポリタン・ブリテンにおける社会変動の激動の時代を反映している。