「ヒア・ウィー・ゴー」は、ジェソップ一家が人生の日常的な課題――キャリアチェンジ、夫婦のロマンスの維持、健康的なライフスタイルの導入、犬の誘拐、プールを破壊すること、そして結婚式を台無しにすること――に立ち向かう、その浮き沈みを追う物語。パンデミックの最中に休暇を過ごそうと奮闘する家族の悲惨な試みを2020年のパイロット版で撮影した監督である末っ子のサムが、一年を通してジェソップ一家をドキュメンタリーとして記録し続ける。時間を遡ったり進めたりしながら、各エピソードは、現代のイギリスの家族が、互いを支えようと最善を尽くしながらも、意図せず周囲をイライラさせてしまう、親密で観察的で不条理な姿を暴き出す。