西暦2041年。ゼラヴィレという新たな敵が太陽系に突然現れ、出会うすべての軍事施設を破壊していく。しかし、裕福な男クライン・サンドマンはこの侵略計画をすでに把握しており、秘密裏に自軍を戦闘の準備を進めていた。彼の切り札は、重力をエネルギー源とする巨大ロボット「グラヴィオン」である。一方、青年エイジは行方不明の妹を探しにサンドマンの基地に密かに侵入する。そこで彼はトウガという名のもう一人の若者と出会う…この二人は、ゼラヴィレの脅威を退けるために、超ロボット「グラヴィオン」に乗り込んだ他の四人と共に戦わなければならない。