テディとPJのダンカン兄妹、そして10歳の弟ゲイブ。両親が第4子のシャーロット（愛称「チャーリー」）を出産後、仕事に復帰したのを機に、彼らは両親の助けを借りることになる。フルタイムで働く両親の代わりに、彼らはミルク、げっぷ、着替え、そしてベビーシッターに慣れ親しみながら、ティーンエイジャーらしい日常を送っていく。各エピソードで、テディはチャーリーのためにパーソナルなビデオ日記を作成する。そのビデオには、テディの日常の冒険や失敗談が記録され、姉が家を出て行った後、チャーリーがアドバイスとして使えるように作られる。