『ドライブ』は、バーノン・ケイが司会を務め、英国のレーシングレジェンドであり、2度のブリティッシュ・ツーリングカー・チャンピオンであるジェイソン・プラトーが専門的なアドバイスを送ります。このハイオクタン価のドライビングコンペティションでは、セレブリティたちが、オールドバンガー、バギー、4WD、ラリークロスカーなどの運転席に座ります。ポールポジションにつく彼らの中から、予期せぬアクション満載の数々のドライビングチャレンジで、誰が真の実力を持っているのかを見極めます。各チャレンジで最もタイムの遅かったセレブリティは、ナイトレースで対決し、番組に残る者を決定します。そして、ファイナルまで残った者たちは、F4カーでトラックを駆け巡り、『ドライブ』チャンピオンの栄冠を目指します。