太古の昔から存在し、氷河期を生き延び、ホモ・サピエンスの進化を目撃してきた彼ら。数千年にわたり、ほとんど人目を避け、辺境のコミュニティで暮らしてきた、ごく少数の原始人が、これらのサブ社会からゆっくりと移住し、ホモ・サピエンスの世界に順応しようとしている。言うまでもなく、それは困難な道のりだった。サンディエゴへの移住に成功し、なんとか馴染もうとしている3人の原始人に会ってみよう。ジョエルは洗練された知的な男で、美しい恋人がいて、まともな仕事に就き、弟のアンディと親友のニックと同居している。ニックはホモ・サピエンスの世界に懐疑的で、自分のルーツから逃げているような感覚を抱いている。一方、アンディはこの新しい世界を目を輝かせて見ており、人生を最大限に学び、生きるためにリスクを恐れない。ニックは、ジョエルの恋人である美しいホモ・サピエンスの女性、ケイトを含め、ジョエルの多くの選択に疑問を投げかける。さらに、ケイトの風変わりな母親、レスリーがジョエルのコンドミニアムを所有しているという事実が、3人のルームメイトにとって事態をさらに複雑にする。一方、ケイトの親友であるソーンは、原始人たちのワイルドな一面を発見しようと躍起になっている。初回エピソード「彼女は原始人を恥じている」では、ジョエルはニック、アンディ、そして友人モーリスに、自分が「サピ」すなわちホモ・サピエンスの女性と付き合っていることを隠そうとするが、同時に彼女も自分が原始人と付き合っていることを友人に伝えるのを恥じているのではないかと感じている。一方、アンディは浮気した恋人から逃れるために町に来る。