ブレイクアウト・キングスは、アメリカ合衆国マーシャル局と一群の受刑者との異例のパートナーシップを描き、逃亡者を捕まえるために協力する様子を追います。ブレイクアウト・キングスでは、ベテランのアメリカ合衆国マーシャル、チャーリー・デュシャンプとレイ・ザンカネリが、プロトコルを拒否し、仕事に対して非正統的なアプローチを取ることを決意します。それは、現在の犯罪者を捕まえるために元犯罪者を利用するという方法です。彼らは、レイがこれまでに捕まえた中で最も手強い三人の受刑者で構成される特別捜査班を結成します。ロイド・ロウリーは、元天才児で行動主義者/精神科専門家として心理分析に優れています。シェイ・ダニエルズは、刑務所でもストリートでもシステムを使いこなす元ギャングメンバーです。そしてエリカ・リードは、彼女の賞金稼ぎの父から技術を学んだセクシーなトラッカーです。チャーリーとレイは、グループの「ファンネル」として機能する民間人ジュリアン・シムズのサービスも利用します。すべての情報、ヒント、データは彼女を通じて流れます。