世界が闇に脅かされる時、救いの唯一の希望は四人の英雄にかかっている――もし彼らが最初の町から出ることさえできればの話だが。ビキニ・ウォリアーズは、露出度の高い鎧をまとった美しい冒険者たちのパーティーを追う。勇敢なファイター、お気楽なパラディン、臆病なメイジ、そして魅力的なダークエルフ。しかし、冒険に出なければ、本当に冒険者と言えるのだろうか？ 我らが英雄たちは、永遠に金欠で、耐え難いほど虚栄心が強く、そして世界の危険にしばしば歯が立たない。ダンジョンからの逃亡と農民からの略奪の間で、このありえない英雄たちは、究極の悪との戦いを生き抜く前に、互いにどうやって生きていくかを学ばなければならないのだ！