主人公・範馬刃牙は、世界最強の生物と謳われる父・範馬勇次郎を凌駕する強さを求めて、凄絶な鍛錬を積んでいた。そんな刃牙の前に、世界中から集められた凶悪死刑囚たちが立ちはだかる。彼らの目的は「敗北」を知ること。その圧倒的な強さと技は、彼らに生への倦怠感をもたらし、刃牙に打ちのめされることを望んでいたのだ。この危機に、花山薫、愚地独歩、烈海王、渋川剛気といった、地下闘技場の戦士たちが刃牙の元に集結する。