元レーシングドライバーのニック・ドノバンとオーシー・ジェームズは、LAPDのB.A.D. C.A.T.部隊（Burglary Auto Detail Commercial Auto Theftsの略）に所属していた。彼らは卓越したドライビングスキルを駆使し、悪党たちを尋問するよりも、むしろ道を譲らせて追い詰めることを得意としていた。上官であるネイサン警部補は、公には彼らのやり方を叱責していたが、内心では彼らの「型破り」なスタイルを奨励していた。女性的なアプローチが必要な際には、サマンサ・ジェンセン巡査が時折手を貸した。また、彼らがよく通うバーの女主人であるメイや、足を洗おうと奮闘する元カー泥棒のロドニーも登場する。